動(dòng)作范圍:S 軸(旋轉(zhuǎn))-170°-+170° ,L 軸(下臂)-65°-+145° ,U 軸(上臂)-70°-+190°,R 軸(手腕旋轉(zhuǎn))-190 °- +190°,B 軸(手腕擺動(dòng))-135°-+135° ,T 軸(手腕回轉(zhuǎn))-360°-+360°。
容許慣性力矩:R 軸(手腕旋轉(zhuǎn))0.5kg.㎡ (GD2/4),B 軸(手腕擺動(dòng))0.5kg.㎡,T 軸(手腕回轉(zhuǎn))0.2kg.㎡。
本體質(zhì)量:32kg。
防護(hù)等級(jí):本體為 IP67,手腕軸為 IP67。
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