立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機(jī)器人具有4個(gè)由度,分別為豎直方向的移動(dòng),水平方向的移動(dòng)及豎直方向的旋轉(zhuǎn)。該設(shè)備的主要特點(diǎn)是:
1全伺服驅(qū)動(dòng),運(yùn)動(dòng)更準(zhǔn)確,動(dòng)作更迅速
2配置先進(jìn),安全可靠
3選材精良,經(jīng)久耐用
4高品質(zhì)的靜電噴涂處理
5結(jié)構(gòu)合理、易于操作及維護(hù)
立柱旋轉(zhuǎn)270碼垛機(jī)器人工作原理
包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛只定區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下,即Z軸向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停止下降,夾具開(kāi)啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過(guò)客戶(hù)預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開(kāi),將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車(chē)將碼垛好的托盤(pán)運(yùn)走,放入新的托盤(pán),重新往復(fù)動(dòng)作即可。
帕斯科(山東)機(jī)器人科技有限公司經(jīng)銷(xiāo)的碼垛機(jī)器人的品種齊全、價(jià)格合理。歡迎新老客戶(hù)來(lái)我司洽談合作。
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