作為碼垛機(jī)器人的重要組成部分之一,碼垛機(jī)械手即抓手的工作性能,包括可靠性,結(jié)構(gòu)簡單新穎,質(zhì)量小等參數(shù)對碼垛機(jī)器人的整體工作性能具有非常重要的意義。
碼垛機(jī)可根據(jù)不同的產(chǎn)品,設(shè)計不同類型的機(jī)械抓手,是碼垛機(jī)器人具有效率高,質(zhì)量高,使用范圍廣,成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機(jī)械手爪主要有下面幾種類型
1夾抓式機(jī)械手爪
主要用于高速碼袋,該類機(jī)械手手爪主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等?？梢勒丈a(chǎn)線的條數(shù)及生產(chǎn)產(chǎn)量,來選擇機(jī)械手抓盤為單手抓或雙手抓。
2夾板式機(jī)械手爪
主要適用于箱盒碼垛,該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝物品的碼放,可用于各種行業(yè),一次可碼一箱或多箱。通過可滑動夾板夾持箱體,配合單邊勾手完成包裝箱的搬運碼垛工作。此抓手大小可根據(jù)包裝箱體外形尺寸來進(jìn)行合理幅度調(diào)整。
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