立柱機器人設備特點立柱機器人采用機器人控制系統(tǒng),實現(xiàn)點位到點位的直線插補,可使運動變得平滑流暢。示教器通過監(jiān)控和顯示功能控制工業(yè)機器人運動,能使操作人員順利實現(xiàn)對變位機運動的示教控制,垛型提前預存,后期添加都可靈活操作,工作時按照要求的編組方式和層數(shù),完成對料袋產品的碼垛。
立柱式機器人碼垛機每小時可工作400-450次,有4個自由度,操作靈活,可負載120KG,本體重量1.35t左右,可根據(jù)現(xiàn)場需求設置單爪或雙爪,更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手,可對箱裝、袋裝,盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。操作簡單,只需設置好編組方式和層數(shù),即可完成對料袋產品的碼垛,設備廣泛應用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產企業(yè)立柱機器人碼垛機采用全伺服驅動,選材精良,設備結構簡單合理,易于操作維護,運行平穩(wěn)可靠,動作靈活,操作精度高、范圍大,綜合應用成本低,能夠達到成本有效利用,且因主要構成零配件少,維持費用低,電源消耗低,故障率低,垛型和碼垛層數(shù)可任意設置,垛型整齊、不會坍塌,方便儲存及運輸。
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